非标电机生产线设备的定制成本、节拍、安全性、符合人机学、维护方便、操作界面友好等这些都是辅助！要做到稳定，影响的因素就两个方面：机构和控制。一直认为，简单的机构能满足，就绝不用复杂的机构。不管是从成本考虑还是后期维护，都是有害而无益的。机构标准件的选型同样重要，不合适的标准件直接影响生产质量和使用寿命，比如气缸缸径小了，导致铆接不到位或不稳定，气缸缸径大了，冲击力大了，造成整个模组晃动，该用导套的用了直线轴承等等。

其次就是控制部分。控制部分分元件与程序（含线路）。元件主要是选型，很多机械设计工程师对控制元件一知半解，自以为选择A款可以，实际使用起来经常导致设备无故报警，或者伺服马达不计算扭矩造成刚性不够，CCD不计算面积和像素点使测量精度达不到要求，丝杠不看节距使节拍跟不上等等，类似这些都是常犯的低级错误！另一部分就是程序和线路，无故停机，复位不起作用，必须关电重启，拖链高速折返导致多芯线折断，虽然这些故障不会直接导致成本上升，但是在排除的过程中会花费大量的时间，有时候为了某一个信号无故报警，竟能浪费一天的时间去排查。点击进入非标自动化设备设计工作前的工作做什么?