如何让步进电机正确回归原点-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2019-07-02 17:13:19

楼主

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各位大神帮忙指点一下，我手里有一台三菱3GA晶体管PLC和一款步进电机带驱动器和编码器，编程时遇到问题，就是不知电机如何能正确回归原点，比如ABC三点，B点是原点，感应器只有一个，设在B点出，当电机停电前位于A点，重新上电需向左回归原点B，如果电机停在C点，则需要向右回归B点，但是我不知该如何做到还是向左还是向右回归原点，请大神们指点一下，感谢

1分不嫌少！

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请叫我王老湿

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发表于：2019-07-02 18:40:53

1楼

通常模组上都会有3个传感器，两个极限位检测，一个原点检测，比如左极限，原点，右极限。假如你原点设置在右极限旁边，通常电机向右运行都最好不要超过原点（检测到右极限），电机运行到极限位需要停止运行（正常情况下最好不要跑到极限位），如果异常情况，做一个手动控制向左向右运行，离开极限位以后再进行回零操作，如果检测到右极限，先手动向左运行到原点左边，再进行回零操作。你也可以搞个自动的，用手动运行模式与回零指令配合

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李东泽

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发表于：2019-07-02 21:45:23

2楼

原点加上接近开关，然后程序里写上回原点的指令

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xiexie1999

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发表于：2019-07-02 21:59:12

3楼

最好加两个好确认位置

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wth19861116

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发表于：2019-07-03 09:41:34

4楼

原点加上接近开关，然后程序里写上回原点的指令，极限做完美

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黄鸿卿

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发表于：2019-07-03 13:42:58

5楼

程序又回原点指令不过要加近点，不加近点就自己写个回原点

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Lasermade

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发表于：2019-07-03 16:31:17

6楼

传感器加多了也烦，最好自己根据自己需求写吧，反正最终能准确回到原点位置即可

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xcl198919

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发表于：2019-07-04 15:27:46

7楼

是否可以将已发送脉冲数记录下来，然后用此记录与你自己的坐标做比较，确定电机的位置是在原点的左还是右。

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蜡笔小新

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发表于：2019-07-04 23:31:35

8楼

回复内容：

对：请叫我王老湿通常模组上都会有3个传感器，两个极限位检测，一个原点检... 内容的回复！

老师傅优秀！

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myh88168

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发表于：2019-07-09 11:38:41

9楼

超过了手动回来，在用回原点指令回来

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Smile-lyc

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发表于：2019-08-18 08:31:45

10楼


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