有大神了解伪随机序列码盘(M码盘)吗? 点击：2473 | 回复：10
不知什么原因，手机登录了不能回复。
要学习伪随机码，先要清楚几个概念
1，编码器是一种预先编码的传感器。增量编码是AB相的预先编码，需要编码器前后转动过了，有了增量“或者减少”才会有完整信息，给后部接收器“解码”得到角度或长度的位置信息。增量编码器如果不动，只有AB两位的0，1编码，没有完整的位置传感信息，需要加上过去计数器记忆的位置値。
绝对值编码器，是位置编码在码盘上已经全部预先都有了，每一个位置是唯一性编码，通过多个传感器一次读取获得完整的位置信息，并有后面的接收器解码，它不需要转动就可以有完整的角度传感信息。这样，它与时间“是否在转动”无关，不需要计数器，不需要记忆，也不怕干扰，因为干扰不能改变码盘的编码。
2，传统的绝对值编码器，有很多个传感器，各自对应很多个码道，每一个传感器按码盘的径向排列，固定地代表了是编码的第几位。
3，伪随机码是只有一个码道，多个传感器是沿着码道排列的，那样，每一个传感器在前一个角度位置和后一个角度位置的移位过程中，究竟哪一个传感器代表了是第几位编码？这就无法固定了，移位了。这就让设计者想到了数学伪随机编码和计算机算法的“移位寄存器”，通过前一个位置和后一个位置的多次“移位”算法，达到每一个位置可以是唯一性编码的，这是一种数学阵列通过多次移位的算法。比如说十位编码，可以有十一个传感器，前面角度位置有十个传感器，代表前面一个角度位置，和移动一位后面角度位置十个传感器比较，中间有九个传感器是重叠的，显然，每个传感器具体代表哪一位是不同的。伪随机编码就是一种数学阵列与移位寄存器的结合，通过预先的算法及多次移位，得到了前后两个位置的唯一性编码的解码。
看似随机的没有规律的编码，俗称乱码。但是预先有数学阵列移位算法，通过读取传感器信号，通过计算机移位算法，得到唯一性的有规律的编码，可以解码出当前的角度位置。编码器仍然不需要转动，只是多了一个或者两个传感器，算法上“移动”了，区分出唯一性编码规律。
例如，伪随机编码的码道只有一个，十位的编码，有十一个传感器与码道平行的一字排开同时读取信号，编码器不需要动，一次读取十一个传感器，就可以得到前十位的角度，和后十位角度的两个角度位置値，而且这两个角度值解码后必须只差一个最小分辨率的角度值，不至于差很多。其中十一个传感器的中间九个传感器在前后两个位置读取是重叠的。通过移位寄存器及预先的数学算法，移位数学计算几次后，区分出前后两个位置的唯一性编码。
前一个位置是唯一性编码，后一个位置也是唯一性编码，而且两个唯一性编码经过解码后代表只差了一个角度位置变化。
通过多次移位算法比较，算出只有“唯一”的一个答案，是当前的角度位置値，并且符合前后两个角度只差了一个位置。
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