现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动， 这对电机的动力荷载有很大影响。 伺服驱 动装置是许多机电系统的核心，因此，伺服电机的选择就变得尤为重要。
首先要选出满足给 定负载要求的电动机，然后再从中按价格、重量、体积等技术经济指标选择最适合的电机。
（1）传统的选择方法 
这里只考虑电机的动力问题，对于直线运动用速度 v(t)，加速度 a(t)和所需外力 F(t)表 示，对于旋转运动用角速度 ω (t)，角加速度 α (t)和所需扭矩 T(t)表示，它们均可以表示为时 间的函数，与其他因素无关。很显然。电机的最大功率 P 电机，最大应大于工作负载所需的峰值 功率 P 峰值，但仅仅如此是不够的，物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分，但在实际的 传动机构中它们是受限制的。用 ω 峰值，T 峰值表示最大值或者峰值。电机的最大速度决定了 减速器减速比的上限，n 上限= ω 峰值，最大/ ω 峰值，同样，电机的最大扭矩决定了减速比的下限， n 下限=T 峰值/T 电机，最大，如果 n 下限大于 n 上限，选择的电机是不合适的。反之，则可以通过对每 种电机的广泛类比来确定上下限之间可行的传动比范围。 只用峰值功率作为选择电机的原则 是不充分的，而且传动比的准确计算非常繁琐。 
（2）新的选择方法
一种新的选择原则是将电机特性与负载特性分离开， 并用图解的形式表示， 这种表示方 法使得驱动装置的可行性检查和不同系统间的比较更方便， 另外， 还提供了传动比的一个可 能范围。这种方法的优点：适用于各种负载情况；将负载和电机的特性分离开；有关动力的 各个参数均可用图解的形式表示并且适用于各种电机。 因此， 不再需要用大量的类比来检查 电机是否能够驱动某个特定的负载。 
在电机和负载之间的传动比会改变电机提供的动力荷载参数。选择一个合适的传动比就能平衡这相反 的两个方面。通常，应用有如下两种方法可以找到这个传动比 n，它会把电机与工作任务很 好地协调起来。一是，从电机得到的最大速度小于电机自身的最大速度 ω 电机，最大；二是，电 机任意时刻的标准扭矩小于电机额定扭矩 M 额定。