最近在针对一个压机刹车片上下料的自动化设备报价
把粉末称重后,放到模具型腔里面耙平,然后把型腔下面已经压好的成品和模具钢板取出来,钢板再放到型腔上面,压机开始压缩,一次压缩大概4分钟
目前客户想把所有的动作改成机械手去做,并且一个机械手可以应付四台压机的动作,客户倾向于用桁架机械手,我觉得用六轴机器人+轨道比较好,除此之外还要有压机的辅助设施,在成品压好之后把成品和钢板拉出来方便机器人抓取
压机与压机横向与纵向的距离估计都是2-3m,桁架机械手X轴2-3m,Y轴6米,Z轴1.5m,精度0.5mm,还有A轴可180°旋转
楼主想的是末端工具对称分布,因为压机到型腔有800mm,中心到工具D3长一米左右,两端一边是夹爪,一边是料斗和耙平工具,夹爪要能抓起四个5KG的钢板,每个料斗能装2KG原料,耙平工具由气缸驱动可伸缩。
机械手到称重机位置后,四个料斗到指定位置,然后称重机把原料倒到料斗,剩下的步骤和人工一样,上料、取成品放到传送到上,抓取模具钢板放到上面
还有第二种方案是用多轴机器人加轨道,100KG负荷的机器人,作业半斤3000mm,轨道长6米,精度0.5mm,其他的功能与桁架方案一样。现在针对除了压机和称重机之外的其他设备一共报价
末端工具的架子用铝合金型材比较好还是钢材好? 要实现这么多功能,100KG负荷够不够
四轴的桁架准备报价40万 ,这个合理不
3.机器人用国产的估计12W左右,轨道其他加起来10万左右,准备报价35万,可以不
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