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步进电机走一般的行程就停止 点击：1521 | 回复：13



Mars-chan

    
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发表于：2019-06-04 17:29:24
楼主
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研控的闭环步进电机，运行一段时间后，会突然间停止（此时电机已经能手动转动），然后过一段时间就报阈值超差，调试了很久，依然没有找到主要问题。

调试过一下方面：    

                            步进电机的速度

                            程序里面的启动，停止时间。

                            超差阈值（实际上和他没有任何关系，电机停止时，超差阈值还在范围内，）

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李东泽

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发表于：2019-06-04 18:43:36
1楼

扭矩是不是特别大，楼主是空载，还是带载，如果带载怀疑负载过重

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请叫我王老湿

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发表于：2019-06-04 18:59:46
2楼

这种情况通常是瞬间过载造成的，最大速度搞小点试试，速度越快，输出力矩越小

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郭远林

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发表于：2019-06-04 21:21:18
3楼

是不是带着负载做的调试那，你要考虑你设置的细分脉冲数是多少。不同的细分的电流不一样，要么设置小点的细分

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Mars-chan

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发表于：2019-06-05 08:30:47
4楼

回复内容：

对：李东泽 扭矩是不是特别大，楼主是空载，还是带载，如果带载怀疑负载过重     内容的回复：

带载，运行运行着就不走了

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Mars-chan

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发表于：2019-06-05 08:31:17
5楼

回复内容：

对：请叫我王老湿 这种情况通常是瞬间过载造成的，最大速度搞小点试试，速度越快，输出力矩越小     内容的回复：

速度已经很慢了

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Mars-chan

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发表于：2019-06-05 08:32:56
6楼

回复内容：

对：郭远林 是不是带着负载做的调试那，你要考虑你设置的细分脉冲数是多少。不同的细分的电流不一样，要么设置小点的细分     内容的回复：

细分我设定800，这个是闭环控制电机

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启

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发表于：2019-06-05 08:32:57
7楼

如果以前是正常的，可能就是丢步，是否为滑块式直线运动。


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懂一点点

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发表于：2019-06-05 13:18:58
8楼

速度调小一些，脉冲调小一些试试，速度快负载大就会丢步，

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黄鸿卿

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发表于：2019-06-05 15:49:57
9楼

速度不能超过600转 ，要么就是电机选小了要不就是机械部分有故障卡死

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湖南樊工

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发表于：2019-06-21 14:10:06
10楼

最低速度#0，加减速时间设长点


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伏云

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发表于：2019-06-21 20:38:27
11楼

扭矩是不是特别大，楼主是空载，还是带载，如果带载怀疑负载过重

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时三——王者之师

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发表于：2019-07-06 17:22:52
12楼

也可考虑一下干扰，和连接可靠性。

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Smile-lyc

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发表于：2019-07-12 15:54:05
13楼

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