在设备自动控制系统上存在这样两种解决方案：一种是采用基于PC的控制系统；一种是采用基于工控机的控制系统。但是在实际运应中，基于工控机的解决方案更有实用性，为什么会出现这种情况呢？

    因为基于PC的控制系统相较于工控机来说比较脆弱，在遇到碰撞或是其他毁坏时更容易损伤，还会使启动变得较为复杂，在节约成本方面也很难做的更好。同时，基于PC的控制系统在安全性上面也存在一些不足，所以多重因素的影响下就促使了制造商们更多的选择了工控机。

    当安全管理软件嵌入在工控机中，工控机的基本功能就是维持系统的正常运行。也许会存在一些难以预测的风险在其中，例如，当有病毒侵入控制软件中或是将防火墙重置，就可能使系统的一些基本功能失效、瘫痪。

    过程控制系统对于控制程序的中断要比机器的操作更为灵敏一些，而且系统瘫痪更容易造成停产，所以保障系统的稳定性就成了关键因素。假如一个机器人控制系统出现了故障，至多就是使该机器人的生产线停掉，但是如果是过程控制系统出现了故障，那么可能造成整个生产线停工，并且带来一系列严重的后果。

    不过近几年来的工控机硬件系统已经做的非常强固了，他们能够适应强震、高温等恶劣的工业现场环境，和传统的PLC控制系统一样稳定可靠。

    工业计算机支持的是Linux、windows或是其他的vendor-developed软件系统，他们的系统具有实时监控功能，有一部分用户还将FPGAs和高性能的数据处理机联合使用，将实时控制系统运行在FPGA上。

    当然，对于控制的合理性研究依然在继续，尤其是在需要备用系统的控制领域。对于那些需要从一个系统无缓冲的切换到另一个系统的场合，基于PC的控制器就凸显出了更大的优势。用一个DCS系统，一个单环控制器、一些基于PLC的控制系统，控制程序与软件控制是相对独立的，所以运用工控机的控制就比直接的程序控制显得更为简单、操作更为方便。