如果说工业机器人是人类手臂的延伸,那么机器视觉就相当于是人类视觉在机器上的延伸。机器视觉能够实现对工件尺寸、形状、颜色等特征的自动判断和识别,可以让机器代替人眼做测量和判断,是实现工业自动化和智能化的主要手段。
机器视觉在工业中应用广泛,主要有三项功能。首先是定位和引导功能,定位功能能够使机器视觉系统快速准确的找到被测零件并确认其位置,引导机床或工装系统进行准确抓取。其次是外观检测功能,检测生产线上产品的质量问题,该环节也是取代人工最多的环节,机器视觉可以检测的对象包括尺寸检测、外观缺陷检测、质量缺陷检测等。最后是识别功能,利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解,以识别各种不同模式的目标和对象,可以实现数据的追溯和采集。
总体上来看,机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度,主要适用于危险的人工作业环境或人类视觉难以满足要求的场合,常用机器视觉来代替人工视觉,同时在大批量工业生产的过程中,人工检测产品质量效率低且精度不高,用机器检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。
比如在食品医药行业,众所周知,食品药品行业关系到人类的生命健康,如果其生产环节出现问题,其引起的灾难将是巨大的,因而各药品生产厂家对药品的整个生产过程都非常重视。在食品药品的生产、包装环节,无论是前期的设计生产,还是后期的贴码包装,以及最后的装盒检测,机器视觉都可以发挥其强大的功能。