铸件残余应力的存在会对工件造成严重的影响，需要对铸件中残余应力进行控制以及消除。一方面通过改善加工工艺参数尽量减少残余应力，另一方面采用时效技术消除残余应力。

自然时效法是将铸件放置室外，经过几个月至几年的时间，使残余应力减弱，尺寸精度达到稳定的方法。经过自然时效的工件，残余应力的变化并不明显，自然时效是一种古老稳定化处理方法。

热时效法是将铸件加热到塑性状态的的温度范围，在此温度下保留一定的时间，使应力消除，在缓慢冷却。热时效法是比较可靠且工艺相对成熟的残余应力去除方法。但其存在不可避免的耗能大、成本高、污染重的缺点。

振动时效法是将铸件在其固有频率下进行数分钟至数十分钟的振动处理，消除和均化残余应力，使尺寸精度获得稳定的方法。JH振动时效工艺投资少、时间短、节约能源、效果显著，近年来在国内外得到迅速的发展和使用。

超声波焊接应力消除技术是一种最高效的消除部件表面或焊缝区有害残余拉应力的方法，应用范围已延伸到各种材料、构件及焊接单元，补焊等领域。JH超声波焊接应力消除设备处理工件占地少，不受工件材质、形状、结构、重量的限制，使用灵活方便。

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