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plc判断工业机器人是否在运动。
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ligong0809 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 悬赏30分-未结帖 发表于:2019-05-22 15:01:18 楼主

plc监控机器人是否在运动,运动地时候给plc发送一个信号,机器人静止地时候给plc发送一个信号。

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谢谢你的爱1999 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-05-22 15:56:40 1楼
 

这个没问题啊  楼主主要什么疑问

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你滴小杰 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-05-22 17:07:01 2楼
 

学习了,谢谢

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乖乖小笨熊 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-05-22 19:02:22 3楼
 

这个机器人只有运行中信号(就是程序在运行),没有运动中信号

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-05-22 19:49:49 4楼
 

机器人的I/O配置就可以实现,机器人静止,不上静止,那是叫回原点,

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请叫我王老湿 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-05-22 21:20:45 5楼
 

你需要机器人信号可以通过机器人IO信号给出,将运行信号配置给相信的DO信号,再传给PLC输入点

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ligong0809 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-05-23 10:39:17 6楼
 


回复内容:

对: 谢谢你的爱1999 这个没问题啊  楼主主要什么疑问 内容的回复!

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怎么通过中断程序实现啊?


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ligong0809 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-05-23 10:39:43 7楼
 


回复内容:

对: 李东泽 机器人的I/O配置就可以实现,机器人静止,不上静止,那... 内容的回复!

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io就可以实现吗?

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ligong0809 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-05-23 10:45:20 8楼
 


回复内容:

对: 请叫我王老湿 你需要机器人信号可以通过机器人IO信号给出,将运行信号... 内容的回复!

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谢谢。尝试了一下,没懂。


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Lauchic 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-05-23 17:14:36 9楼
 

学习,学习

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黄鸿卿 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-06-05 15:56:20 10楼
 

用什么PLC如果很熟悉的话可以走通讯剩下IO点


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域外来风 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-06-09 17:50:32 11楼
 

这个信号很多机器人都有的。应该来说是机器人自动运行的时候,就输出一个信号,没有自动运行的时候,这个信号就关了。因为假如机器人自动运行的时候会在等待某个信号也是静止的,但实际上机器人随时都有可能运动。

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域外来风 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-06-09 17:52:07 12楼
 


回复内容:

对: ligong0809 回复内容:对: 谢谢你的爱1999  这个没问题啊  ... 内容的回复!

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简单的问题不要搞复杂了,没必要用中断

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谢奇 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-06-12 14:48:21 13楼
 


回复内容:

对: 乖乖小笨熊 这个机器人只有运行中信号(就是程序在运行),没有运动中信号 内容的回复!

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有的,在UO中有一个机器人忙的信号,和do互连一下就好了


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谢奇 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-06-12 14:51:51 14楼
 

你在UO中找,有一个机器人忙的信号,你把这个uo用宏或者后台程序互连一下任意一个do就好了,你可以通过监测这个do来判断,通俗的讲就是,机器人在动作,那么这个uo为on,你互连的假如为do101,那么do101就为on,plc可以监测do101。

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Smile-lyc 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-06-24 16:24:50 15楼
 

感谢诸位大佬积极答疑,同时也希望求助者能够在得到满意答案后积极结贴发放自己设置的积分奖励,如果没有得到满意答案,自己努力下获取解决方案,也不妨分享到您的求助帖下面。资源分享一起进步哦。

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吻之龙 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-07-01 23:54:40 16楼
 

机器人系统I/O有这两种信号!!

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宛如白纸 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-07-22 20:45:29 17楼
 

调用运动程序之前输出一个信号就好了吧

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