AGV无刷电机是AGV自动搬运机器人最为核心的元件，电机的好坏，自然也就决定了AGV自动搬运机器人的性能。选择电机时，可以选择无刷电机，也可以选择直流有刷电机。但是无刷电机又以这些优点取胜有刷电机，那么为什么AGV小车厂家多数选择无刷电机？

    AGV无刷电机同功率下，无刷电机体积更小，比有刷电机要小30%，电能转化率达80%以上，比传统电机节能50%，无刷电机可连续运行20000小时无故障无需维护，凡用了无刷电机的AGV自动搬运机器人，可实现360度移动，启动时间小于0.2毫秒，电机不易烧坏。

    因此，随着根据AGV机器人的发展趋势，使用无刷电机也就成了最优的选择方案。下面我们来介绍一下AGV无刷电机驱动模块。

 AGV无刷电机控制采用速度反馈闭环控制系统。 有测速反馈单位将速度信号反馈给无刷电机驱动器，驱动器根据反馈信号驱动无刷电机，这样可大大减少无刷电机丢步和失步的可能

为了AGV小车的速度平缓，避免因为急速前进或者急刹车（可能货物从小车上滑落），通过软件减缓AGV小车的加速或者减速时间，实现小车平缓运行，同时也要防止AGV无刷电机启动时堵转造成电流过大而损坏电机，起到保护无刷电机的作用

运动系统中的运动距离控制:AGV小车的微控制器发送脉冲给无刷驱动器，采用闭环控制驱动电机转动。根据当前的无刷驱动器设置，可以计算出无刷电机转动一圈需要个脉冲驱动。因此当小车发出个脉冲时，驱动轮刚好转动一个圈，其运行距离为M米，由此计算出每米所需计算的脉冲个数为N=/M

AGV运动方向的控制：AGV无刷电机控制器支持无刷电机的方向控制，因此，只需要将微控制器的引脚接到无刷控制器的控制端口便可。微控制器其相应的引脚输出高低店水平可以方便地实现无刷电机的正反转。

随着AGV小车的广泛应用，对无刷电机的技术要求比较高，我们不断的完善产品以达用户需求。