随着生活水平的快速提高和交通的便利，小伙伴们出游的频率也随之激增。

出行的时候一个必备的装备就是行李箱了，大家有没有想过出行的时候手上一堆的杂物，衣服、零食、雪糕、电话，如果这个时候有人帮你推行李箱，会不会很爽呢？其实还有更爽的办法，让它自己跟着你跑，酷吧！

   记得一次偶然中看到智能行李箱的介绍，马上兴致大发，马上在网上各种搜，后来挖出来以下三款，各有特色，不想独乐，分享一下。

一、    爱图仕

使用了超声波跟踪定位技术，奇怪的是并不是我们平时见到的那种两个大圆圈超声波头，接收器很小，就几个小洞，应该用了类似智能音箱的声源定位技术。淘宝上搜了一下看看有没有相关模块，基本上可以确定是深圳一家叫乐太智能的方案,找到网站就去一看www.letae.com，果然，不得不佩服我的聪明才智，哈哈。里面的介绍：

超声波跟随定位

超声波定位技术原理是利用接收阵列接收超声波信号的时间差异来计算信号源的角度，再配合无线信号与超声波信号传递时间差可以定位距离。

超声波跟随定位方案非常大的优势是成本非常低廉，价格远远低于视觉识别和UWB定位，体积小，并且定位精度非常高。距离精度可达到CM级别，角度精度可做到2度。并且超声波技术经过那么长时间研究已经非常稳定成熟，非常适合做智能跟随产品。缺点是周围不能持续有同频的超声波干扰。

这家除了跟随，居然还能骑在上面跑，官宣能骑两个小时，本人有点怀疑，不过能跑一个小时已经爽歪歪了，想想经过长途旅行后，拖着疲惫的身躯不想走，有这么一个功能，确实很贴心啊~~~~，赞一个。不过不得不说一下，箱子外观有待提高啊。

二、           爱尔威，同样淘宝有售

很明显用了UWB，有点失落，没机会发挥。。。

http://www.airwheel.cn/product/sr5

问下度娘，回应如下：

UWB最初的定义是来自于60年代兴起的脉冲通信技术，又称为脉冲无线电（Impulse Radio）技术。这种技术用上升沿和下降沿都很陡的基带脉冲直接通信。定位精度可以做到CM级别。

做跟随技术的话，除了定位距离还需要确定信号源角度，所以信号接收端一般是两个或两个以上间隔一定距离的接收模块，依靠这个距离差用三角法可以计算出信号源的相对角度。

UWB技术已经比较成熟，做自动跟随的产品也非常适合。缺点主要有两点，1.成本比较高，系统至少需要一个发射模块+两个接收模块，成本就更高了，对成本敏感的产品会有压力。2.对角度的定位精度不理想，这是其定位原理决定的。在接近0度的时候精度有机会做到5度，如果偏角较大精度就会迅速下降。所以用UWB原理做的跟随产品，如果被跟随的人移动稍快的情况下，会造成跟随体验不够好。

小米9 号平衡车为此做了一些改进并申请了专利，就是原UWB基础上加装了天线旋转装置，扫描寻找信号最强的方案来辅助定位。当然这样成本就更加高了。

原来小米也用了，不过看来这结构这架势好是复杂呀~~，是有科技感，但总有些打补丁强上的感觉。

为什么这家要把骑行功能和跟随分开呢？表示非常非常的不解。

三、    酷哇

名子起的挺好的呢，我也知道挺酷的哇，嘻嘻

http://www.cowarobot.com/solution.html

这个确实花了些时间扒啦了一下，还好，没难到我，上细节图：

居然是用了视觉，度娘在问下,曰：

视觉定位跟随

因为需要知道距离信息，所以做视觉定位跟随的是用到带3D深度信息的视觉识别。用视觉识别来做定位算法上会难度很高。业界也有一些产品做了一些巧妙的改进来降低难度，例如酷哇的跟随行李箱，用了单线的红外激光做标记，辅助摄像头做深度计算。用到原理是激光发射器发射一束一字线性激光，经漫反射回来被红外摄像头接收，用三角测距法计算一维的深度信息。

视觉定位有个非常突出的优点，不用携带信号源或者遥控器。不过缺点也同样明显。1.成本很高，摄像头本身贵，单个摄像头可视角不大一般需要至少2-3个摄像头才能很好的覆盖比较大角度，成本就跟高了。2.需要做视觉处理运算量大，计算平台成本也高。3.视觉识在跟随的时候是识别人的背后，人多的时候，穿插走动，容易误判跟丢。4.对室外阳光干扰非常敏感，环境光线太强摄像头会饱和失效。

问题不小咧~~~~~，不过颜值最高，本人喜欢