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想设计一个很棒的机械手（新手请大佬指导一下） 点击：113 | 回复：1



gk2017

    
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发表于：2019-04-15 16:38:14
楼主

  正在做机械手毕业设计，求大神指导一下plc编程，想法是先在手动状态下，用按钮进行手动调节手臂的位置，调节好气缸的位置后，记忆保存。再切换到自动状态，手臂在初始位和调节好的位置之间做往复运动。

 给一些指导思路，资料下载地址或名称。

  用限位开关的编程已经编好，想更进一步，逼格更高一些。

1分不嫌少！
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李东泽

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发表于：2019-04-15 20:30:31
1楼

伺服驱动器运动控制，当中的位置控制

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