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es2同时与伺服和触摸屏通讯但是不知到改该怎么去控制伺服的运动
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Mars-chan 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-04-02 17:21:33 楼主


伺服参数设置

P3-00 0X001  通讯地址1

P3-01 0X001 485波特率 9600 

P3-02 0X007 8,E,1 通讯格式

p3-05 0X000 选择485通讯

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🕶SKYao🕶 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-04-04 21:31:42 1楼
 

伺服有位置控制,速度控制,转矩控制,一般定位用位置控制,你可以把旋转编码器的A相接到PLC的高速脉冲X0点,这个就得用到高速脉冲计数器比如C243,然后把B相脉冲连接到伺服驱动器P-,这里用的是脉冲加方向,你也可以用Y0发脉冲的形式

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Mars-chan 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-04-07 08:22:04 2楼
 



回复内容:

对: 🕶SKYao🕶 伺服有位置控制,速度控制,转矩控制,一般定位用位置控制... 内容的回复!

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伺服的脉冲反馈是内部反馈,反馈给伺服驱动器。我怎么取电机的反馈脉冲?


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Idea 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-08-07 20:32:08 3楼
 

谢谢分享,谢谢

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love_sky1 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-08-19 17:52:24 4楼
 

楼主给力,多谢分享。

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