es2同时与伺服和触摸屏通讯但是不知到改该怎么去控制伺服的运动-专业自动化论坛-中国工控网论坛

es2同时与伺服和触摸屏通讯但是不知到改该怎么去控制伺服的运动点击：409 | 回复：5

Mars-chan

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发表于：2019-04-02 17:21:33

楼主

伺服参数设置

P3-00 0X001 通讯地址1

P3-01 0X001 485波特率 9600

P3-02 0X007 8，E,1 通讯格式

p3-05 0X000 选择485通讯

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🕶SKYao🕶

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发表于：2019-04-04 21:31:42

1楼

伺服有位置控制，速度控制，转矩控制，一般定位用位置控制，你可以把旋转编码器的A相接到PLC的高速脉冲X0点，这个就得用到高速脉冲计数器比如C243,然后把B相脉冲连接到伺服驱动器P-，这里用的是脉冲加方向，你也可以用Y0发脉冲的形式

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Mars-chan

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发表于：2019-04-07 08:22:04

2楼

回复内容：

对： 🕶SKYao🕶 伺服有位置控制，速度控制，转矩控制，一般定位用位置控制... 内容的回复！

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伺服的脉冲反馈是内部反馈，反馈给伺服驱动器。我怎么取电机的反馈脉冲？

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Idea

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发表于：2019-08-07 20:32:08

3楼

谢谢分享，谢谢

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love_sky1

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发表于：2019-08-19 17:52:24

4楼

楼主给力，多谢分享。

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幼儿园中班

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发表于：2024-03-19 09:59:35

5楼

学习一下,学习一下,学习一下,

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