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kuka有像FANUC一样的位置寄存指令吗点击：668 | 回复：9

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发表于：2019-02-28 14:28:46

楼主

各位大神，kuka有像FANUC一样的位置寄存指令吗

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mygodle

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发表于：2019-03-11 15:10:52

1楼

我也不知道呢

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唏嘘CC

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发表于：2019-04-01 22:04:08

2楼

我也不知道呢

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mygodle

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发表于：2019-04-18 13:19:26

3楼

我也不知道呢

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gk2017

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发表于：2019-04-18 21:37:30

4楼

下载学习一下，感谢楼主分享资料

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只有(´◔◡◔`)懂我

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发表于：2019-12-13 22:24:53

5楼

你可以自己定义变量的，用法和ABB差不多

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小小华2017

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发表于：2022-03-31 14:26:11

6楼

需要声明自定义相应的类型的变量

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Paul'

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发表于：2022-03-31 18:19:20

7楼

KUKA 随便定义

DECL GLOBAL E6POS gXCMpick_Redpos={X -8123.02295,Y -1762.97302,Z -112.264481,A -24.8012981,B 0.00976209342,C 179.848633,S 2,T 10,E1 7477.15918,E2 0.0,E3 0.0,E4 0.0,E5 0.0,E6 0.0}

DECL GLOBAL E6POS gXCMpick_RedposTemp

gXCMpick_RedposTemp=gXCMpick_Redpos

slin gXCMpick_RedposTemp with $VEL.CP=2,$TOOL=TOOL_DATA[1],$BASE=BASE_DATA[3],$APO.CDIS=200 C_SPL

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发表于：2022-03-31 21:39:23

8楼

可以自己定义变量

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basertyu

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发表于：2022-04-17 11:51:04

9楼

感谢分享感谢分享感谢分享

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