最近厂内一台611U驱动损坏参数丢失,重新购买了新的自己配置了下,双轴模块采用定位方式,利用程序段编程,而两个轴采用驱动器上的X461和X462接口外接了一个西门子6FC9320-5DC01的电子手轮,利用SIMOCOM软件进行了参数设置和调试,所有功能都正常,自动轴程序段走100来100,但就是手轮当量移动不对,手轮摇一格应该是走1丝才对,但实际要么多走要么少走,有时走几个μ有时走1丝多,老是走不准驱动器是新的手轮也确定没有问题,个人觉得可能是手轮的脉冲数和尺寸之间的关系没理清,请教各位是不是有参数可以设置?