进入21世纪我国开始了由制造大国向制造强国的迈进，制造业蓬勃发展，数控机床业绩快速增长，给数控机床行业带来了很多商机，同时也迎来了挑战。随着数控机床行业业绩的快速增长，订单量逐年加大，但由于人口红利的逐渐消失，使得许多企业出现用工荒导致产品不能及时交货。

对于这些问题，桁架机械手无疑是解决这些问题的不二之选。机床机械手先进制造技术和制造信息集成的重要元素，既是生产力要素，又是重要商品。计算机技术的飞速发展，推动数控技术更快地更新换代。许多数控系统生产厂家利用 Pc 机丰富的软硬件资源开发开放式体系结构的新一代数控系统。开放式体系结构使数控系统有更好的通用性、柔性、适应性、可扩展性。 机床的发展和创新在一定程度上能映射出加工技术的主要趋势，机床机械手的柔性化的发展更是解决产品更新速度的问题，把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。

桁架机械手在机加工自动化生产线中应用，可以提高生产的自动化水平和劳动生产率能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度、保证产品质量、提高劳动生产力、实现安全生产;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用。