梁山伯爵100
请问电机驱动分为带增量式编码器的和绝对式编码器的对吧?如果是增量式编码器的驱动器,它的IO点位没有回原点这个点位,电机回原点的话只能通过PLC程序中的回原点指令(比如欧姆龙ORG指令),如果是绝对式编码器的驱动器,它的IO点位有直接回原点的指令(如SMC驱动的setup),请问我的这些对吗?求大神讲解一下