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编程思路问题
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芒果都市 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 悬赏200分-未结帖 发表于:2018-12-27 14:47:29 楼主

各位大佬,小弟最近遇到了一个问题:有一条产品线,有3个加工工位和1个检测工位,产品从传送带流入,3个工位依次对产品进行加工,加工完成后进入检测工位,检测完成出结果。见下图

无标题.png

本来我想的是:做个步进控制,等检测工位完成后再放下一个产品进入。但我又觉得这样效率不高,我想当实现这样一个功能:产品流入,1号和2号工位已经加工完成,现在到了3号工位,我想把闲置的1,2号工位利用起来,而不是让他在哪等待,有大佬知道该怎么做吗?

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l0ading 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-27 15:34:55 1楼
 

在一个传送带上不好做的你这个,加个机械手或者别的可以把加工完成的工位上的物件拿走,并能拿来未加工的。机械上成熟了,程序自然好写,画个流程图思路一目了然。

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-27 15:43:38 2楼
 

输送带最好是步进电机或者伺服电机,看你图上三个工位的间距如果可以保证距离一样,就可以实现每次走多少,然后依次进行检测,

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个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-28 14:35:18 3楼
 

你想利用闲置的1/2,那必须先能做到探测是否闲置,当有闲置时给信号进。具体处理看硬件了。

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yinguiyao 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-29 08:00:15 4楼
 

将程序分段,每个工位都要做成独立的程序,各控各的。


每个工位单独要加检测到位传感器,检测到位就要加工,


生产线都是模块化编程:如 -站-工位等逐层分级结构,

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Qiang 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-29 10:18:11 5楼
 

你不是依次加工吗,1号位前放个等待位,1号工位动作结束后就等待位的件进入1号工位,但你要考虑一系列动作干涉问题,例如2、3等工位有件并工作时皮带不能走,只能全部动作都结束皮带才能走。而且你要继续加硬件,光电开关来感应123、检测工位是否有件来帮助你解决动作干涉问题。光靠逻辑编会出问题。

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猴子搬来的救兵 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-30 10:48:20 6楼
 

多放几个3号工位,并联一下。否则瓶颈在那儿,1/2工位再快也没有用,搬上、搬下都浪费资源。

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victor329 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-30 13:32:22 7楼
 

分成几段传送带来做吧!这样的案例很多的!

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