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发表于：2018-12-27 14:47:29

楼主

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各位大佬，小弟最近遇到了一个问题：有一条产品线，有3个加工工位和1个检测工位，产品从传送带流入，3个工位依次对产品进行加工，加工完成后进入检测工位，检测完成出结果。见下图

无标题.png

本来我想的是：做个步进控制，等检测工位完成后再放下一个产品进入。但我又觉得这样效率不高，我想当实现这样一个功能：产品流入，1号和2号工位已经加工完成，现在到了3号工位，我想把闲置的1,2号工位利用起来，而不是让他在哪等待，有大佬知道该怎么做吗？

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l0ading

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发表于：2018-12-27 15:34:55

1楼

在一个传送带上不好做的你这个，加个机械手或者别的可以把加工完成的工位上的物件拿走，并能拿来未加工的。机械上成熟了，程序自然好写，画个流程图思路一目了然。

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李东泽

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发表于：2018-12-27 15:43:38

2楼

输送带最好是步进电机或者伺服电机，看你图上三个工位的间距如果可以保证距离一样，就可以实现每次走多少，然后依次进行检测，

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启

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发表于：2018-12-28 14:35:18

3楼

你想利用闲置的1/2，那必须先能做到探测是否闲置，当有闲置时给信号进。具体处理看硬件了。

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Qiang

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发表于：2018-12-29 10:18:11

4楼

你不是依次加工吗，1号位前放个等待位，1号工位动作结束后就等待位的件进入1号工位，但你要考虑一系列动作干涉问题，例如2、3等工位有件并工作时皮带不能走，只能全部动作都结束皮带才能走。而且你要继续加硬件，光电开关来感应123、检测工位是否有件来帮助你解决动作干涉问题。光靠逻辑编会出问题。

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猴子搬来的救兵

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发表于：2018-12-30 10:48:20

5楼

多放几个3号工位，并联一下。否则瓶颈在那儿，1/2工位再快也没有用，搬上、搬下都浪费资源。

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victor329

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发表于：2018-12-30 13:32:22

6楼

分成几段传送带来做吧！这样的案例很多的！

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芳季

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发表于：2019-01-19 21:49:17

7楼

三菱做这个是强项啊。

scr段编程。

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摧木风

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发表于：2019-01-22 09:38:12

8楼

好是好就是没积分下载学习

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shu08

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发表于：2019-01-25 13:41:40

9楼

可以的，你编写并列就可以了。

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李二洋

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发表于：2019-02-14 13:44:36

10楼

谢谢楼主分享，谢谢楼主分享

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SJB831129

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发表于：2019-02-18 11:23:32

11楼

引用 l0ading 的回复内容：在一个传送带上不好做的你这个，加个机械手或者别的可以把...

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biscuit

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发表于：2019-02-21 16:24:44

12楼

到位时顶起来一段距离加工或者检测，等前面工位有完成后在放回输送带继续下一段操作，这样应该可以吧@！又不影响输送带运行。

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myjma1

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发表于：2019-02-22 13:41:17

13楼

可以当前工位上加装一个顶起或阻挡装置，这样加工完才放行

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zzz阿立~

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发表于：2019-02-23 09:54:50

14楼

各工位加工完成必须要输出信号，这样才能配合

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z250830742

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发表于：2019-07-22 15:11:37

15楼

都是在输送带上加工么？各个工位加工时间一样么？或者是脱离输送带进行加工？

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道承

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发表于：2019-07-27 12:42:48

16楼

3个工位实现功能是否一样？是依次传递？

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