编程思路问题 点击:1175 | 回复:16



芒果都市

    
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发表于:2018-12-27 14:47:29
楼主
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各位大佬,小弟最近遇到了一个问题:有一条产品线,有3个加工工位和1个检测工位,产品从传送带流入,3个工位依次对产品进行加工,加工完成后进入检测工位,检测完成出结果。见下图

无标题.png

本来我想的是:做个步进控制,等检测工位完成后再放下一个产品进入。但我又觉得这样效率不高,我想当实现这样一个功能:产品流入,1号和2号工位已经加工完成,现在到了3号工位,我想把闲置的1,2号工位利用起来,而不是让他在哪等待,有大佬知道该怎么做吗?




l0ading

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发表于:2018-12-27 15:34:55
1楼

在一个传送带上不好做的你这个,加个机械手或者别的可以把加工完成的工位上的物件拿走,并能拿来未加工的。机械上成熟了,程序自然好写,画个流程图思路一目了然。

李东泽

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发表于:2018-12-27 15:43:38
2楼

输送带最好是步进电机或者伺服电机,看你图上三个工位的间距如果可以保证距离一样,就可以实现每次走多少,然后依次进行检测,

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发表于:2018-12-28 14:35:18
3楼

你想利用闲置的1/2,那必须先能做到探测是否闲置,当有闲置时给信号进。具体处理看硬件了。

Qiang

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发表于:2018-12-29 10:18:11
4楼

你不是依次加工吗,1号位前放个等待位,1号工位动作结束后就等待位的件进入1号工位,但你要考虑一系列动作干涉问题,例如2、3等工位有件并工作时皮带不能走,只能全部动作都结束皮带才能走。而且你要继续加硬件,光电开关来感应123、检测工位是否有件来帮助你解决动作干涉问题。光靠逻辑编会出问题。

猴子搬来的救兵

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5楼

多放几个3号工位,并联一下。否则瓶颈在那儿,1/2工位再快也没有用,搬上、搬下都浪费资源。

victor329

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6楼

分成几段传送带来做吧!这样的案例很多的!

芳季

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发表于:2019-01-19 21:49:17
7楼

三菱做这个是强项啊。

scr段编程。

摧木风

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发表于:2019-01-22 09:38:12
8楼

好是好就是没积分下载学习

shu08

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发表于:2019-01-25 13:41:40
9楼

可以的,你编写并列就可以了。

李二洋

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发表于:2019-02-14 13:44:36
10楼

谢谢楼主分享,谢谢楼主分享

SJB831129

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发表于:2019-02-18 11:23:32
11楼


引用 l0ading 的回复内容: 在一个传送带上不好做的你这个,加个机械手或者别的可以把...

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biscuit

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发表于:2019-02-21 16:24:44
12楼

到位时顶起来一段距离加工或者检测,等前面工位有完成后在放回输送带继续下一段操作,这样应该可以吧@!又不影响输送带运行。

myjma1

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13楼

可以当前工位上加装一个顶起或阻挡装置,这样加工完才放行

zzz阿立~

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发表于:2019-02-23 09:54:50
14楼

各工位加工完成必须要输出信号,这样才能配合

z250830742

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发表于:2019-07-22 15:11:37
15楼

都是在输送带上加工么?各个工位加工时间一样么?或者是脱离输送带进行加工?

道承

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发表于:2019-07-27 12:42:48
16楼

3个工位实现功能是否一样?是依次传递?


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