沧海@
安川喷涂机器人的同步伺服追踪求大神讲解
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乖乖小笨熊
1、用安川速度采集卡采集速度数据,机器人调用速度追踪即可,
2、用视觉做速度采集,同样达到要求
地锁
喷涂机器人链条同步追踪不是编程的时候给它输入追踪指令吗,还有通过编码器传送数据