6-7 Binning
在机器视觉中,物体可能会运动得很快,在隔行扫描时,在两场之间物体运动引起撕裂失真,见6-6-1节。在条件许可的情况下,可以只输出一场,这样垂直分辨率降低一半,但采集速度增加了一倍。它称作CCD的场模式或者逐行输出模式。如果再采用一种称作Binning的技术,我们还可以使摄像头的灵敏度提高一倍。
Binning是CCD图像传感器的一种专门读出方式,它同时读出相邻的两个或多个像元,例如垂直方向同时读出两个像元,并将它们的电荷相加,这样,分辨率减低了一半,但帧速提高了一倍,灵敏度和信噪比也提高了。
Binning读出方式是机器视觉经常用到的方式,它可以用串行接口来控制,所以从正常读出到Binning方式的转换控制很方便。
6-8 Gamma校正
Gamma校正是为校正显像管的非线性而设立的。因为大多数摄像头的视频信号是送到监视器供人眼观看的,而显像管显示的图像和视频信号f(t)之间的关系是非线性的fγ(t),为了补偿,预先在摄像头内反方向作f1/γ(t)校正,以便在显像管上最终获得线性显示的结果,图6-19。
在机器视觉系统中,视频信号主要不是给人观看的,而是给机器“看”的,保持视频信号与景物的线性关系是重要的,而不需要作Gamma校正。所以大多数摄像头中的Gamma校正是可以选择的,较好的摄像头可以通过串行接口的命令来灵活地控制。