数控机床机器人是如何循环作业的？数控机床机器人的优势是可以循环的重复的不厌其烦的做一个动作，即使24H也不会厌烦。

　一、数控机床机器人是如何循环作业的？

(1)数控机床机器人下降，从前一台机床上取下已加工工件;

(2)桁架机器人带着工件上升;

(3)数控机床机械手纵向移动，将工件运送到后一台机床的上方;

(4)桁架机器人下降，将工件安放到夹具上;

(5)数控机床机器人上升;

(6)桁架机器人纵向回程到原位，等候完成加工循环

　二、数控机床机器人的组成

数控机床机器人的组成包括横梁，桁架、转动轮、纵向驱动装置，横向驱动装置，所述横梁两端设置有转动轮，所述两个纵向驱动装置分别与横梁左、右两真个设置的转动轮相连，它还包括有丝杠、丝母、移动齿轮、固定齿条、移动齿条、取料叉，取料叉为矩形，移动齿条的下端与取料叉的中心相固连;

桁架机器人用桁架架设在自动线的上方，桁架在龙门式的工字结构横梁上作横向移动，横梁整体又沿立柱顶部导轨作纵向移动，受力状态均匀，结构性能稳定，取料叉不必旋转180°，可直接在左或右承料架上直接进、出料，进步了生产效率，故障率大大降低;由于采用双齿条传动，在升降行程不变的情况下有效地减小了滚珠丝杠的行程，使升降机构更紧凑，刚度得以进步，移动速度加快。在数控车床自动化生产线中，数控机床机器人的升降运动大多采用液压(或气压)传动。夹爪的传动则根据具体情况而定，对于尺寸小，重量轻的工件，为了简化结构，可以采用弹簧式夹爪;但对于尺寸较大或比较重的工件，为了保证输送过程的可靠性，夹爪应采用液压(或气压)传动。

在数控车床加工生产车间中，现在很多都应用到数控机床机器人这类自动化设备来提高生产效率，实现无人化生产车间。数控机床机器人是专为数控车床加工中心的应用涉及的，具有广泛的适配性与兼容性，可实现快速取料、送料。