Stober的伺服MDS5000系列在用POSITool工具配置驱动的时候，想用上位机方向+脉冲或者TTY作为信号驱动

在软件开始导航的时候应该选哪个选项？跟日系的位置伺服好像有区别，试过多变有点晕。它的这个命令定位好像是定义块，哪位前辈能指点一下？

Command positioning

    Command positioning（endless positioning range）

    Command positioning（limited positioning range）

Motion block positioning

    Motion block positioning（endless positioning range）

    Motion block positioning（limited positioning range）

Speed

    Comfort reference value

    Fast reference value

Synchronous mode

    EI.CamCommandPosi（endless positioning range）

    EI.CamCommandPosi（limited positioning range）

    SynchronousCommandPosi（endless positioning range）

    SynchronousCommandPosi（limited positioning range）