6轴关节机器人为工厂节约了生产成本，越来越多的企业开始使用六轴机器人来进行生产了，买过六轴机器人的都知道，六轴机器人基本上是一个工人一两年的工资，对于一次性购买产品，还是属于高价产品，因此，我们就要注意六轴关节机器人的使用和保养了，好的保养才能让机器人使用寿命更长。首先，六轴关节机器人要做到明确人员责任，同时，要注意日，周，月的保养!

六轴关节机器人要有专人负责维护保养，六轴关节机器人的维护保养工作由操作者负责，其中人员分配如下：

每次保养添写保养记录，设备出现故障应及时汇报给维修，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，积极配合维修人员检修，以便顺利恢复生产!公司对设备保养情况应进行不定期抽查。建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况，记录好各班设备运行情况。

6轴关节机器人如何进行保养?

一.日检查及维护

1.有无异常报警。

2.六轴机器人的夹具是否正常。

3.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)

二.周检查及维护

1.擦洗六轴机器人各轴。

2.检查清渣油油位。

3.检查六轴机器人各轴零位是否准确。

4.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。

5.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)

6.检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

三.月检查及维护

1.六轴机器人各轴、变位机和轨道上加注润滑。

2.送丝轮滚针轴承加润滑油。

3.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。

4.用压缩空气清理控制柜及焊机。

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