我想用1200PLC通过EPOS控制V90的运动,我按照技术文档调出了功能块,我就有一点问题还是不懂,想请教一下各位师傅,在功能块引脚上,我基本都设置好了,比如点动的我都能够进行点动运行了,后来改成回零模式后,我就不懂了,问题1:文档中说 通过 ExecuteMode 的上升沿触发回零运动 ,可是我触发后是运动了,可是当我松开按钮的时候运动停了,按下按钮又动了,不是说上升沿触发吗?难道是要一直按着?问题2:引脚ConfigEPOS应该怎么赋值啊?我的原点开关应该设置在哪个引脚?是不是开关信号应该赋个什么值给引脚ConfigEPOS?这个程序应该怎么写? 我就这些不明白,各位师傅们能否详细跟我讲解一下?