如何处理伺服系统在现场的干扰问题

　　一.应用背景
　　在我们的伺服应用中经常遇到干扰问题,造成不可预知的误动作或者报警,使得伺服不能按照指定的方式正常运行,甚至烧毁驱动器，而且产生问题的原因排除起来也比较困难。经过查阅相关资料,和工作中处理干扰问题的一些经验，结合近来在氩弧焊机中所遇到的干扰问题，探讨一下如何处理干扰。
　　二.氩弧焊机产生的干扰源
　　氩弧焊机采用高频引弧。引弧时，让钨极末端与焊接表面之间保持一定的小间隙，然后，接通高频振荡器脉冲引弧电路，使间隙击穿放电而引燃电弧，高压电击穿后再由大电流导通稳弧。钨极氩弧焊机采用高频引弧时，由于焊机利用频率达几十万赫兹,电压高达数千伏的高频高压击穿空气间隙形成电弧，因此高频引弧是一个很强的谐波干扰源。弧焊逆变电源对电网来说,本质上是一个大的整流电源,由于电力电子器件在换流过程中产生前后沿很陡的脉冲,从而引发了严重的谐波干扰。逆变电源的输入电流是一种尖角波,使电网中含有大量高次谐波。电压谐波和电流谐波之间存在严重相移,导致焊机的功率因数很低。
　　三.处理干扰的措施
　　在本案例中，氩弧焊机电源与伺服驱动器供电电源分别供给。氩弧焊机电源用隔离变压器隔离，伺服电源线外套一个扼流圈后送入有源功率滤波器，经过滤波后，再送至开关电源。伺服驱动器的动力电源和控制电源用2个开关电源分别供电，且在接入驱动器前分别套一个扼流圈。驱动器电源与控制（编码器）电源均连接了屏蔽线，并确保单端可靠接地。
　　

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