伺服电机绝对值编码器反馈值和实际位置不一致 点击:716 | 回复:3



zeal1984

    
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发表于:2017-06-20 15:51:43
楼主

我这边用罗克韦尔PF755 变频器控制SEW的带绝对编码器的伺服电机。 工作了一段时间后,有一次突然手动转动到一个位置后发现编码器的反馈值是工作位置的值,但是实际位置却和工作位置相差很远。因为编码器反馈值显示在工作位置,没有报警。后来自动模式的时候机器人直接撞上去了。 有谁知道为什么会出现这样的问题吗?




Qoml

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发表于:2017-07-05 12:57:55
1楼

有可能编码器损坏,不懂,帮顶

吴胜亮

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发表于:2017-07-31 21:05:27
2楼

编码器位置可能已经偏移了。

吴胜亮

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发表于:2017-07-31 21:06:16
3楼

有什么问题可以直接咨询我,13913234009


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