六轴机器人的生产优势，数控车床企业为了提高机床的利用率和降低劳动成本，自动化日益受到重视，应用六轴机器人来实现机加工自动化生产线的企业也越来越多。根据工件的规格、重量和加工节拍可以把六轴机器人分成内藏式机器人和桁架机器人两大类。将机器人作为工件从料仓到卡盘的桥梁。内藏式六轴机器人形式简单，成本低，换料时间快，操作简单适用于中小批量的单机自动上下料，并且对于工料仓的要求低。而桁架机器人动作平稳性高，征集协作性好，适用于以大批量生产为主的轴承工业。

1.六轴机器人的生产优势

(1)生产效率高：要提高生产效率，控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。

(2)工艺修改灵活：我们可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，快速就可投产。

(3)提高工件出场质量：机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。

随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，工业机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，而且赋予了机器人技术向深广发展的巨大空间，等各种用途的工业机器人相继问世。工业自动化技术也逐渐渗透到制造业的各个领域。像在数控加工领域中，很多企业已经开启了自动化生产之旅，通过使用六轴机器人，实现生产的自动化，有效提升数控加工生产的整体生产效率及生产安全。

2.六轴机器人的作用

在实践中，数控机床机器人广泛应用于数控加工领域中，其操作方便，效率高，工件质量高等优点，给企业带来了更多的利益，比如拥有此套生产线提高了生产效率凸显企业生产实力，提高市场的竞争力，降低生产与人工成本，保障数控加工安全作业。