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kuka机器人如何回初始行
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kingxu 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 悬赏30分-已结帖 发表于:2018-10-17 15:49:50 楼主
kuka机器人外部自动运行,一收到stopmess信号,进入中断,中断里写一个回原点程序,回原点程序执行完成后,怎么才能让指针回到主程序第一行?


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kingxu 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-10-21 16:52:13 1楼
 

终于解决了

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哲一 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-10-21 20:59:21 2楼
 

请问楼主时怎么解决这个问题的?可不可解释一下/

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王顺¹⁷³⁰⁵⁶⁵⁹¹⁰¹ 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-10-28 17:48:11 3楼
 

请问楼主时怎么解决这个问题的?可不可解释一下

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Smile-lyc 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-05 12:46:11 4楼
 


引用 kingxu 的回复内容: 终于解决了

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能否分享一下问题解决经验或办法。互相学习、交流、探讨。这也是论坛活动宗旨所在。

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似马非马 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-06 15:08:02 5楼
 

用resume指令就可以了

image.png

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Andylin 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-06 20:00:02 6楼
 

感谢楼主分享~~

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默默言 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-06-30 16:03:21 7楼
 

感谢楼主分享~~   插个眼 学习了

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