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发表于：2018-10-17 15:49:50

楼主

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kuka机器人外部自动运行，一收到stopmess信号，进入中断，中断里写一个回原点程序，回原点程序执行完成后，怎么才能让指针回到主程序第一行？

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发表于：2018-10-21 16:52:13

1楼

终于解决了

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发表于：2018-10-21 20:59:21

2楼

请问楼主时怎么解决这个问题的？可不可解释一下/

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王顺¹⁷³⁰⁵⁶⁵⁹¹⁰¹

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发表于：2018-10-28 17:48:11

3楼

请问楼主时怎么解决这个问题的？可不可解释一下

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[管理员]
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发表于：2018-12-05 12:46:11

4楼

引用 kingxu 的回复内容：终于解决了

-------------------------

能否分享一下问题解决经验或办法。互相学习、交流、探讨。这也是论坛活动宗旨所在。

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发表于：2018-12-06 15:08:02

5楼

用resume指令就可以了

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发表于：2018-12-06 20:00:02

6楼

感谢楼主分享～～

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发表于：2020-06-30 16:03:21

7楼

感谢楼主分享～～插个眼学习了

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发表于：2020-12-12 19:48:34

8楼

666

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发表于：2021-01-05 09:30:57

9楼

很不错，学习了！

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发表于：2021-01-17 19:37:28

10楼

学习了，不过有没有可以使机器人停下来的指令呢

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发表于：2021-04-07 15:28:21

11楼

很不错，学习了！

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发表于：2020-12-12 19:48:34

12楼

666

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