kuka机器人如何回初始行 点击:3483 | 回复:12



kingxu

    
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发表于:2018-10-17 15:49:50
楼主
求助帖30分-已结帖
kuka机器人外部自动运行,一收到stopmess信号,进入中断,中断里写一个回原点程序,回原点程序执行完成后,怎么才能让指针回到主程序第一行?





kingxu

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发表于:2018-10-21 16:52:13
1楼

终于解决了

哲一

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2楼

请问楼主时怎么解决这个问题的?可不可解释一下/

王顺¹⁷³⁰⁵⁶⁵⁹¹⁰¹

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3楼

请问楼主时怎么解决这个问题的?可不可解释一下

Smile-lyc

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4楼


引用 kingxu 的回复内容: 终于解决了

-------------------------

能否分享一下问题解决经验或办法。互相学习、交流、探讨。这也是论坛活动宗旨所在。

似马非马

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5楼

用resume指令就可以了

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Andylin

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6楼

感谢楼主分享~~

默默言

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7楼

感谢楼主分享~~   插个眼 学习了

椿鹏

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paul321

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9楼

很不错,学习了!

yuan13yun

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10楼

学习了,不过有没有可以使机器人停下来的指令呢


Rongcheng11111

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11楼

很不错,学习了!

13264885053

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