根据硬件结构的不同，可以将PLC分为整体式PLC和模块式PLC。
1.整体式PLC
      整体式又叫做单元式或箱体式，它的体积小、价格低，CPU模块、I/O模块和电源装在一个箱状机壳内，结构非常紧凑。小型PLC—般采用整体式结构。三菱公司的FX1S系列PLC。
      整体式PLC提供多种不同I/O点数的基本单元和扩展单元供用户选用，基本单元内有CPU模块、I/O模块和电源，扩展单元内只有I/O模块和电源，基本单元和扩展单元之间用扁平电缆连接。各单元的输人点与输出点的比例一般是固定的，有的PLC有全输人型和全输出型的扩展单元。 选择不同的基本单元和扩展单元， 可以满足用户的不同需要。
      整体式PLC—般配备有许多专用的特殊功能单元，例如模拟量I/O单元、位置控制单元和通信单元等，使PLC的功能得到扩展。
      FX系列的基本单元、扩展单元和扩展模块的高度和深度相同，但是宽度不同。它们不 用基板，各模块用底部自带的卡子卡在DIN导轨上，两个相邻的单元或模块之间用扁平电缆连接，安装好后组成一个整齐的长。
2.模块式PLC
      大、中型PLC（例如西门子的S7-300和S7-400系列）一般采用模块式结构。模块式PLC用搭积木的方式组成系统，它由机架和模块组成。模块插在模块插座上，后者焊在机架的总线连接板上，三菱系列的Q系列PLC将机架称为基板。PLC厂家备有不同槽数的机架用户选用，如果一个机架容纳不下所选用的模块，可以增设一个或数个扩展机架，各机架 架之间用接口模块和通信电缆相连。
      用户可以选用不同档次的CPU模块、品种繁多的I/O模块和特殊功能模块，硬件配置的选择余地较大，维修时更换模块也很方便。
3.CPU模块与存储器
      CPU模块主要由CPU芯片和存储器组成。PLC的存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器。系统程序相当于个人计算机的操作系统，它使PLC具有基本的智能，能够完成PLC设计者规定的各种工作。系统程序由PLC生产厂家设计并固化在ROM内，用户不能读取。PLC的用户程序由用户设计，它决定了PLC的输人信号与输出信号之间的具体关系。用户程序存储器的容量一般以字（每个字由16位二进制数组成）为单位，三菱的FX系列PLC将用户程序存储器的单位称为步（step，即字）。小型PLC的用户程序存储器容量在1K字左右，大型PLC的用户程序存储器容量可达数M（兆）字。
PLC常使用以下几种存储器：
1、随机存取存储器（RAM）
      可以用编程软件读出RAM中的用户程序或数据，也可以将用户程序和运行时的数据写入RAM，因此RAM又叫读/写存储器。它是易失性的存储器，将它的电源断开后，储存的信息将会丢失。
      RAM的工作速度高，价格低，改写方便。为了在关断PLC外部电源后，保存RAM中 的用户程序和某些数据（例如计数器的计数值）为RAM配备一个锂电池。现在有的PLC仍然用RAM来储存用户程序。
      锂电池可以用2〜5年，需要更换锂电池时，PLC面板上的“电池电压过低”发光二极管亮，同时有一个内部标志位变为1状态，可以用它的常开触点来接通控制屏面板上的指示或声光报警器，通知用户及时更换锂电池。
2、只读存储器（ROM） 
      ROM的内容只能读出，不能写人。它是非易失的，它在电源消失后，也能保存储存的 内容。ROM一般用来存放PLC的系统程序。
3、可电擦除的EPROM(EEPROM或E2PROM)
      它是非易失性的，但是可以用编程器对它编程，兼有ROM的非易失性和RAM的可随 机存取的优点。但是写人数据所需的时间比RAM长得多，EEPROM用来存放用户程序。 有的PLC将EEPROM作为基本配置，有的PLC将EEPROM作为可选件。