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pmsm稳定转速波动大 点击：204 | 回复：0



梦回古都

    
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发表于：2018-07-21 16:26:00
楼主

使用的鸣志电机，在做驱动控制时，空载情况下，速度稳定后波动在±2rpm（M法测速和M/T法测速），看各厂家的性能指标最少要达到小于±1rpm；

电流环使用过PI控制，解耦，死区补偿，预测控制；

速度环使用过PI控制，PDFF，干扰观测器等；


速度稳定波动如何进步一减小，有什么细节需要处理吗？

求大神指点……

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