这个程序问题在那,正反向驱动步进电机，正转20下，反转20下-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2018-07-10 12:52:40

楼主

本人初学，做了个实验程序，本意是正转20下，反转20下，每次走的脉冲都是固定的，可实际运行的效果是每次反转到次数后位置偏差过大(不是回到上次那个点），肉眼就能看出来，图中Y002方向，Y000脉冲，望赐教

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发表于：2018-07-11 10:54:17

1楼

首先，步进电机，10000HZ的频率可能会失步；再次，为什么用PLSY指令呢，用drvi或者drva指令脉冲方向一起控制不行吗？PLSY指令不带加减速，步进电机容易失步，而drvi,drva指令调整加减速时间。

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发表于：2018-07-11 14:54:37

2楼

好贴，留个脚印啊，路过

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发表于：2018-07-19 18:05:15

3楼

回复内容：

对： CHENLIANBO 首先，步进电机，10000HZ的频率可能会失步；再次，... 内容的回复！

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步进电机这一块到不是主要问题，主要是C0 C21计数不准确，造成步进第次动作的次数不一样，可仿真下计数，

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