智能车编码器该如何选择？下面是我们需要考虑的事项。

一、选择电压
１）3.3V 　２） 5V
根据您的设计选择适当电压。5V的要比3.3V的更抗干扰。

二、输出接口
１）ENC　正交输出　２）ENC　步／方向输出
正交输出应用广，在工业上比较成熟。步/方向输出容易理解方向判断。各有优点。

三、输出线数
 线数越高，精度越高。比如100线跟200线：100线的是每100个脉冲就代表转过一圈，200线就是代表每200个脉冲就转过一圈。
 
四、安装尺寸
必须注意轴径、安装孔尺寸和排线长度满足设计要求。如果重量轻，尺寸小那就更好。奥凯特微型编码器尺寸只有15*16.5。

五、转速
高转速建议使用低线数。不然信号频率太高超出编码器的信号输出范围。

下面是智能车编码器常用方案的优缺点：
光电码盘（相对没那么稳定，体积很小，重量小，很便宜，不抗粉尘，震动）
普通旋转编码器（稳定、体积大，重量大，但是比较贵）
mini编码器（稳定，体积小，重量小，但是非常贵）