伺服随动控制中做圆弧插补的两轴跟不上磁钢 点击:180 | 回复:0



末日终将过去

    
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发表于:2018-06-15 19:01:29
楼主

用三菱Q系列PLC编程,QD75P2N型定位模块进行圆弧插补,在实际运行中,磁钢(就是要跟随的对象)在圆盘转动,当XY两轴检测到磁钢(就是要跟随的对象)后,开始跟随磁钢转动,但是跟随效果不理想,看起来就像是跟不上磁钢一样,因为检测到后XY这两个轴开始自己进行圆弧运动,但是没有在磁钢上方,而是一直滞后与磁钢,并且越来越往后。请问怎么解决这个问题?有没有什么方法?



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