买的交流伺服电机(三相带霍尔)只有接线图(15线包括一根屏蔽线),没有其他资料,没有技术支持。GND,VCC,W+,V+,U+,Z+,A+,B+,W-,V-,U-,Z-,A-,B-。
1.跪求大神鉴定编码器的类型,图示的编码器是不是增量式光电编码器?
2.同时带有增量编码器和霍尔传感器的的交流伺服电机是如何工作的?
3.增量编码器跟霍尔传感器之间是什么样的关系?不都是可以单独测电机位置吗,为什么同时存在,还是说分工不同?
4.测量电机位置,转速时可以单独使用霍尔传感器或者增量编码器其中一种吗?
本人小白,跪求各位大神指导