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一台伺服电机不能达到最大力矩输出 点击：2743 | 回复：12



沙漠树

    
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发表于：2018-04-01 12:15:02
楼主
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大家好，小白在这里求助大家了，最近碰到一台大金的伺服电机，额定电流为29A，最大电流为49A，此台电机联轴器磨损，用户拆下转子后经电火花加工后装配完成（拆的过程中编码器有一颗螺丝硬撬下来的，编码器无损坏），输出力矩比原来小20%，调零对位后始终如此，在一个点输出最大，左右调压力均下降，不报任何编码器错误。在这里请教一下大家，是电火花加工后退磁了，还是编码器损坏了，还是有其它原因？谢谢大家

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沙漠树

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发表于：2018-04-01 12:34:40
1楼

有什么意见的都可以提出来，或是有什么需要问的，在线等 

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goldage

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发表于：2018-04-01 22:01:10
2楼

加热退磁也是有可能的，最好上个图看看你加工的部位

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李阳1

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发表于：2018-04-03 08:42:49
3楼

有什么意见的都可以提出来，或是有什么需要问的，在线等 

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Scriitor

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发表于：2018-04-03 10:51:50
4楼

下载学习一下，感谢楼主分享资料

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小宇

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发表于：2018-04-03 16:18:03
5楼

谢谢分享，一路有你


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弋承

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发表于：2018-04-04 08:36:04
6楼

你好：力矩降低，是怎么发现的，有检测设备，还是计算的？


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沙漠树

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发表于：2018-04-04 23:05:59
7楼

不好意思，来晚了，转子是硅钢片结构的，电火花加工，表现为带负载压力上不去，是加工的轴。

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木子天下

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发表于：2018-04-19 15:41:38
8楼
 1:伺服的三环控制都在伺服侧。    2：伺服控制分位置控制，速度控制，扭矩控制三种模式，每种模式的接线不一 样，需要看控制卡和伺服的说明书连接，如不清楚请电话咨询我司   位置控制模式：位置环，速度环，电流环都在伺服侧  速度方式：位置环在运动控制器侧，速度环，电流环在伺服侧  扭矩方式：扭矩控制在运动控制卡侧，速度环，电流环在伺服侧 注：用伺服速度方式不只是控制速度，同运动控制器相连，就可进行闭环位置控制。用伺服侧的位置方式，运动控制器只管发位置脉冲，位置闭环在伺服侧闭环，我们通常称之为开环控制。
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一生所爱zb

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发表于：2018-04-23 21:42:03
9楼
搞不懂不好意思
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xb

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发表于：2018-04-24 11:21:38
10楼
编码器是检测位置的，与力的大小无关，与退磁有关
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Smile-lyc

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发表于：2018-06-02 14:07:00
11楼

感谢亲们积极答疑解惑，同时也希望楼主在解决问题之后能有所信息反馈;比如解决问题办法、经验、过程都可以贴出来一起分享。

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laocai9217

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发表于：2018-06-06 10:44:07
12楼

可能编码器没有调好

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