重新开始
最近在工作中遇到点问题,在用上位机软件调试四轴机械臂的时候速度和精度都达不到要求,噪音还蛮大,有朋友说如果在不换硬件的情况下需要调下伺服电机的三环,效果会比较好,但是公司同事说不需要,说三环已经是调到最佳状态,并且已经写死了,请教各路大神。