a85920
发那科机器人第一次开机报错,求解决.............
鼎畅PCBA
没用过,请高手现身我们也学习下
乖乖小笨熊
外部安全防护开关已经动作;
外部急停按钮已经被按下动作;
机械手本体受到过大外部干涉力(说白了就是严重撞击)已经损坏(最起码伺服电机与编码器分离或者扭转过大了)
日之问
我 有发那科机械手操作报警全套说明书,要么?
playboy1992
按F4重置一下,然后在运行试试看
qq754001594
buhui 我也是第一用
tcyj913
找发那科客服。。。
一把螺丝刀
SRVO-006 可以 目录--0(下一页)---系统----5配置里面,选择第40几的选项,将其失效或者禁用;
SRV0-037就是要看你的输入引脚对应的IMSTP的线是否正确
SRV0-003这个无所谓,就是DEADMAN松开了
zgd5403
不懂伺服,也想学学,还不知道怎么学
我去买几个橘子
回复内容:
对: 一把螺丝刀 SRVO-006 可以 目录--0(下一页)---系... 内容的回复!
输入引脚是什么意思?还有IMSTP的线在哪个地方呢?
随风笑
见过 忘记怎么处理的了
爱咂巴嘴的猫
和我们单位一模一样的示教器,第一个示教器后面的安全按钮你送开了。第二个有急停被按下了。第三个如楼上所说编码器有问题了,碰撞了?
留邮箱我把厂家培训材料给你你看看
w315786545
你这是刚出厂的机器,还没调试吧,第一个是示教器后面的安全开关松开了,第二个是一种外急停信号,如果不用这个信号可以把信号的输出口和机器人的24V电源短接,第三个前面有人说过了在系统设置里把这个信号关掉就好了,还有你的暂停信号一直亮着,同第二个一样找到信号输出口进行短接就可以了
Smile-lyc
相约永州
正泰自动化
杨坤QQ
SRVO-037 按MENU菜单 、下页、系统、配置、找到7项:专用外部信号将启用改为禁用;
SRV0-006 按MENU菜单、下页、系统、配置、找到42项:末端执行器断裂点击回车进入将启用改为禁用、改完重启
paradise7230
学习了,谢谢。
非法入侵者
新机器人常见问题 都收藏了
牟妹妹
支持共享!谢谢楼主,学习!学习