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发那科机器人第一次开机报错,求解决
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a85920 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 悬赏30分-未结帖 发表于:2018-03-06 14:12:57 楼主

发那科机器人第一次开机报错,求解决.............

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鼎畅PCBA 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-03-07 10:13:01 1楼
 

没用过,请高手现身我们也学习下

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乖乖小笨熊 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-03-07 16:17:48 2楼
 

外部安全防护开关已经动作;

外部急停按钮已经被按下动作;

机械手本体受到过大外部干涉力(说白了就是严重撞击)已经损坏(最起码伺服电机与编码器分离或者扭转过大了)

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日之问 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-03-07 21:36:43 3楼
 

我 有发那科机械手操作报警全套说明书,要么?

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playboy1992 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-03-08 09:03:16 4楼
 

按F4重置一下,然后在运行试试看

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qq754001594 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-03-14 12:28:41 5楼
 

buhui 我也是第一用

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tcyj913 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-03-14 14:51:31 6楼
 

找发那科客服。。。

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一把螺丝刀 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-03-14 15:04:29 7楼
 

SRVO-006 可以  目录--0(下一页)---系统----5配置里面,选择第40几的选项,将其失效或者禁用;

SRV0-037就是要看你的输入引脚对应的IMSTP的线是否正确

SRV0-003这个无所谓,就是DEADMAN松开了


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zgd5403 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-03-20 14:49:45 8楼
 

不懂伺服,也想学学,还不知道怎么学

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我去买几个橘子 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-03-27 10:33:01 9楼
 


回复内容:

对: 一把螺丝刀 SRVO-006 可以  目录--0(下一页)---系... 内容的回复!

输入引脚是什么意思?还有IMSTP的线在哪个地方呢?

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随风笑 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-03-28 12:40:21 10楼
 

见过 忘记怎么处理的了 

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爱咂巴嘴的猫 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-03-29 22:38:42 11楼
 

和我们单位一模一样的示教器,第一个示教器后面的安全按钮你送开了。第二个有急停被按下了。第三个如楼上所说编码器有问题了,碰撞了?

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爱咂巴嘴的猫 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-03-29 22:40:00 12楼
 

留邮箱我把厂家培训材料给你你看看

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w315786545 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-04-02 09:32:45 13楼
 

你这是刚出厂的机器,还没调试吧,第一个是示教器后面的安全开关松开了,第二个是一种外急停信号,如果不用这个信号可以把信号的输出口和机器人的24V电源短接,第三个前面有人说过了在系统设置里把这个信号关掉就好了,还有你的暂停信号一直亮着,同第二个一样找到信号输出口进行短接就可以了

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Smile-lyc 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-04-21 09:50:09 14楼
  感谢亲们的真诚付出答疑,楼主不防反馈一下,如果问题得以解决,建议把经验分享给大家,跟帖或另开贴都欢迎哦。
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相约永州 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-05-14 18:27:40 15楼
  UI信号没有接好,设置好。
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正泰自动化 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-05-14 18:37:45 16楼
  这种机器人还没有用过,请高手指点!
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杨坤QQ 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-06-09 13:15:39 17楼
 

SRVO-037 按MENU菜单 、下页、系统、配置、找到7项:专用外部信号将启用改为禁用;

SRV0-006  按MENU菜单、下页、系统、配置、找到42项:末端执行器断裂点击回车进入将启用改为禁用、改完重启


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