发那科机器人第一次开机报错，求解决-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发那科机器人第一次开机报错，求解决点击：12910 | 回复：30

a85920

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发表于：2018-03-06 14:12:57

楼主

求助帖30分-未结帖

发那科机器人第一次开机报错，求解决.............

微信图片_20180306141039.jpg

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鼎畅PCBA

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发表于：2018-03-07 10:13:01

1楼

没用过，请高手现身我们也学习下

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乖乖小笨熊

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发表于：2018-03-07 16:17:48

2楼

外部安全防护开关已经动作；

外部急停按钮已经被按下动作；

机械手本体受到过大外部干涉力(说白了就是严重撞击)已经损坏(最起码伺服电机与编码器分离或者扭转过大了)

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日之问

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发表于：2018-03-07 21:36:43

3楼

我有发那科机械手操作报警全套说明书，要么？

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playboy1992

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发表于：2018-03-08 09:03:16

4楼

按F4重置一下，然后在运行试试看

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qq754001594

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发表于：2018-03-14 12:28:41

5楼

buhui 我也是第一用

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tcyj913

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发表于：2018-03-14 14:51:31

6楼

找发那科客服。。。

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一把螺丝刀

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发表于：2018-03-14 15:04:29

7楼

SRVO-006 可以目录--0（下一页）---系统----5配置里面，选择第40几的选项，将其失效或者禁用；

SRV0-037就是要看你的输入引脚对应的IMSTP的线是否正确

SRV0-003这个无所谓，就是DEADMAN松开了

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zgd5403

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发表于：2018-03-20 14:49:45

8楼

不懂伺服，也想学学，还不知道怎么学

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我去买几个橘子

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发表于：2018-03-27 10:33:01

9楼

回复内容：

对：一把螺丝刀 SRVO-006 可以目录--0（下一页）---系... 内容的回复！

输入引脚是什么意思？还有IMSTP的线在哪个地方呢？

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随风笑

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发表于：2018-03-28 12:40:21

10楼

见过忘记怎么处理的了

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爱咂巴嘴的猫

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发表于：2018-03-29 22:38:42

11楼

和我们单位一模一样的示教器，第一个示教器后面的安全按钮你送开了。第二个有急停被按下了。第三个如楼上所说编码器有问题了，碰撞了？

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爱咂巴嘴的猫

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发表于：2018-03-29 22:40:00

12楼

留邮箱我把厂家培训材料给你你看看

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w315786545

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发表于：2018-04-02 09:32:45

13楼

你这是刚出厂的机器，还没调试吧，第一个是示教器后面的安全开关松开了，第二个是一种外急停信号，如果不用这个信号可以把信号的输出口和机器人的24V电源短接，第三个前面有人说过了在系统设置里把这个信号关掉就好了，还有你的暂停信号一直亮着，同第二个一样找到信号输出口进行短接就可以了

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Smile-lyc

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发表于：2018-04-21 09:50:09

14楼

感谢亲们的真诚付出答疑，楼主不防反馈一下，如果问题得以解决，建议把经验分享给大家，跟帖或另开贴都欢迎哦。

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相约永州

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发表于：2018-05-14 18:27:40

15楼

UI信号没有接好，设置好。

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正泰自动化

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发表于：2018-05-14 18:37:45

16楼

这种机器人还没有用过，请高手指点！

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杨坤QQ

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发表于：2018-06-09 13:15:39

17楼

SRVO-037 按MENU菜单、下页、系统、配置、找到7项：专用外部信号将启用改为禁用；

SRV0-006 按MENU菜单、下页、系统、配置、找到42项：末端执行器断裂点击回车进入将启用改为禁用、改完重启

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paradise7230

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发表于：2018-12-30 12:48:56

18楼

回复内容：

对：杨坤QQ SRVO-037 按MENU菜单、下页、系统、配置、找到7项：专用外部信号将启用改为禁用；SRV0-006 按MENU菜单、下页、系统、配置、找到42项：末端执行器断裂点击回车进入将启用改为禁用、改完重启内容的回复：

学习了，谢谢。

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非法入侵者

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发表于：2019-02-16 14:49:54

19楼

新机器人常见问题都收藏了

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牟妹妹

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发表于：2019-02-23 09:49:54

20楼

支持共享！谢谢楼主，学习！学习

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