发那科机器人第一次开机报错，求解决-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发那科机器人第一次开机报错，求解决点击：12832 | 回复：30

a85920

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发表于：2018-03-06 14:12:57

楼主

求助帖30分-未结帖

发那科机器人第一次开机报错，求解决.............

微信图片_20180306141039.jpg

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王工007

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发表于：2019-03-05 15:35:35

21楼

新手入门跟大家共同学习

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冲动的错误

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发表于：2019-03-25 13:59:36

22楼

系统配置里面的7和42改为禁用就行了

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judy63688

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发表于：2020-08-16 15:07:18

23楼

按MENU菜单、下页、系统、配置、找到42项：末端执行器断裂点击回车进入将启用改为禁用、改完重启

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古月

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发表于：2020-08-31 22:28:22

24楼

SRVO-006 可以目录--0（下一页）---系统----5配置里面，选择第40几的选项，将其失效或者禁用；或那个EE接口7接24V电

SRV0-037就是要看你的输入引脚对应的IMSTP的线UI1是否正确，可以目录--0（下一页）---系统----5配置第7屏蔽就会解除

SRV0-003就是DEADMAN松开了，打自动复位就可以解决了。或T1按DEADMAN合适位置

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RUSHGE

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发表于：2020-09-16 16:55:01

25楼

好东西，下来看看，谢谢分享！

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胖先生搞钱

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发表于：2022-06-15 10:24:12

26楼

按F4重置一下，然后在运行试试看

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电工新手

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发表于：2022-07-04 09:45:01

27楼

学习到了

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Smile一禅

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发表于：2022-07-04 11:24:34

28楼

直接找厂家不香吗

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jyyuwei1987

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发表于：2022-11-25 11:43:47

29楼

第一次开机的时候，默认是需要外部控制信号，需要先禁用掉外部控制信号，然后就可以手动机器人了
FANUC还是比较烂的，和其他机器人不一样，其他机器人基本上，开机就能手动摇了，最多接一下外部EMO线

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下雨的天空

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发表于：2022-11-27 16:03:31

30楼

复位急停按钮

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