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电流环的PI调节饱和
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wangyuuyuu
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发表于:2018-03-02 15:27:42
楼主
用FPGA来做电流环,PWM输出和电流采样保证正确,磁极偏角正确,开环跑PMSM时可以,如果加上PI调节的话,PI的输出的Vd和Vq则会达到限幅值,这是怎么回事?有大神给解决下吗?
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