国内服务机器人市场已初具规模，但在技术与产业的自主化方面仍有待提升。

　　一方面，我国服务机器人市场体量巨大且发展迅速。数据显示，2016年国内服务机器人市场规模达10.3亿美元，预计2017年将达到13.2亿美元，同比增长约28%，略高于全球市场年均增速。在个人和家庭服务机器人的应用上，我国已展开先行探索，如机器人具有全屋巡航建图、“弓”字形规划清扫等新模式;又如天智航骨科手术机器人已在北京积水潭医院等10多家医院投入临床应用，手术精度可达到0.8毫米，减少术中辐射70%以上，提高手术效率20%以上。

　　另一方面，在巨大的市场空间，我国智能机器人却仍以进口为主，国内厂商多处于产业链下游。进口服务机器人已占据国内超八成市场，其中日本的智能机器人最多，高达78.36%。由于市场前景良好，国外厂商纷纷在中国设厂，以提高市场占有率，但我国服务机器人http://www.imrobotic.com/生产企业大部分仍以组装和代加工为主，处于产业链下游，普遍存在进入时间短、产业集中度低、技术基础薄弱、总体规模小等短板。

　　服务机器人关键零部件与算法是国产化突破的重要方向。在感知方面，激光雷达的固态化、小型化、低成本和融合化的发展趋势为国内厂商提供了新的切入点。在多线束非固态激光雷达市场被美德日等国家垄断的情况下，固态激光雷达以“弱硬件+强算法”的研发思路逐步兴起，为国内企业提供了一个全新的发展方向，其具有扫描速度快、扫描精度或指向精度高、可控性好、价格较低等优势，如国内企业SLAMTEC结合激光三角测距技术与高速视觉采集处理机制，推出了售价仅千元的低成本激光雷达。在运动控制方面，小体积、高速度、大扭力的舵机有望成为国产化突破的控制器件。