第一步：步进电机的保持转矩，相当于传统电机所说的“功率”。当然，他们有着本质的区别。
步进电机的物理结构，完全不同于普通的交、直流电机，它的输出功率是可变的。通常根据需要
的转矩大小，来选择哪种型号的步进电机。大致来说，扭力在 0.8n.m 以下的，一般选择 28、 35、
39、 42；扭力在 1N.m 左右的，选择 57 电机较为合适。扭力在几 N.m 或更大的情况下，就应当
选择转矩更大的 75、 85、 86、 90、 110、 130 等规格的步进电机。同时，我们还应考虑电机的转
速。因为，电机的输出转矩，与转速成反比关系。就是说，步进电机在低速（每分钟几百转或更
低转速，其输出转矩较大），在高速旋转状态的转矩就很小了。当然，有些工作环境需要高速电
机，就要对步进电机的线圈电阻、电感等指标进行综合权衡。选择电感稍小一些的电机，作为高
速电机，能够获得较大输出转矩。反之，要求低速大力矩的情况下，就要选择电感在十几或几十
mH,电阻也要大一些为好。
第二步：步进电机空载启动频率，一般称为“空起频率”。这是选购步进电机很重要的一项指
标。如果要求在瞬间频繁启动、停止，并且，转速在 1000 转/分钟左右或更高。最好选择反应式
或永磁式步进电机，这些电机的“空起频率”都比较高。
第三步：步进电机的相数选择，这项内容，很多客户几乎没有什么重视，大多是随便购买。
其实，不同相数的电机，工作效果是不同的。相数越多，步距角就能够做的比较小，工作时的振
动就相对小一些。大多数场合，使用两相、三相、五相混合式步进电机的比较多。在高速大力矩
的工作环境，选择三相步进电机是很实用的。
第四步：防水防腐型步进电机能够防水、防油，适用于某些特殊场合。例如水下机器人，就
需要放水电机。 75BYG 系列步进电机大多具有防水结构。对于特种用途的电机，就要针对性选
择了。
第五步：特殊规格的步进电机，通常需要和生产厂家沟通，在技术允许的范围内，加工订做。
例如，出轴的直径、长短、伸出方向等。

      现把我们恒和源电机产品供大家参考一下，

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