减速箱又称减速器，其内部零件繁多，它的工作原理是通过输入轴上齿数少的齿轮咬合输出轴上齿数较多的大齿轮，通过降低转速来提高马达的扭力，以适用于各种不同的设备机械。减速器种类非常繁多，不同厂家生产的减速机型号也不尽相同。按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器，不同的种类有不同的用途。

　　传动比或速比=电机输出轴转速÷减速器输出轴转速

　　以下是常用的减速机分类：

　　1、摆线减速机

　　2、硬齿面圆柱齿轮减速器

　　3、行星齿轮减速机（车间现用）

　　4、软齿面减速机

　　5、三环减速机

　　6、起重机减速机

　　7、蜗杆减速机

　　8、轴装式硬齿面减速机

　　9、无级变速机

　　在选购电机的时候，如果知道需要的功率和速比，可以用以下公式求得减速器的扭矩：

　　9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数=减速机扭矩

　　如果知道扭矩和减速器的转速可以用以下公式求得电机的功率：

　　扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数=电机功率