绝对原点位置-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2018-02-11 11:11:15

楼主

本人菜鸟一枚，有个小疑问，求大神们解答一下：

安川机器人校准零位的时候，把机器人各轴都打到对准刻度，此时各轴的绝对原点数据是指的什么呢，个人认为既然在零位，各轴数据都调整为零不是更方便吗。求大神们赐教！！

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发表于：2018-02-11 13:11:13

1楼

不太懂你问的目的是什么机器人当前位置刻度对齐了说明它是在零点但是你那个各轴绝对原点数据是当前编码器的值这个值就不一定显示的是在零点了需要你校准一下

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发表于：2018-02-22 21:28:47

2楼

你所说的刻度是指机器人在出厂时各轴已经设置好的位置（配合位置）即机械远点位置，编码器的0脉冲位置不一定是机械远点位置

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发表于：2018-03-05 11:04:21

3楼

感谢，懂了

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对： TonyLee 你所说的刻度是指机器人在出厂时各轴已经设置好的位置（配... 内容的回复！

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发表于：2018-03-05 11:06:46

4楼

对，我就是说出厂时为什么不把编码器的0脉冲位置弄到和机械原点位置一样，我想这样会不会方便一点

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对：默默言不太懂你问的目的是什么机器人当前位置刻度对齐了 ... 内容的回复！

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发表于：2023-01-31 15:30:20

5楼

绝对原点应该是各个轴编码器的原点，但是机器人要回到编码器的原点很难。因为内部编码器的原点很小，而且还有减速机的减速比。所以设备会直接用刻度上的原点。这样更方便，基本上但部分机器人都用这种方式

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