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我正在做一个ethercat伺服从站的开发,对cia402的状态机转换过程中的功能使能不太懂,没有实际经验,求助大家帮忙看一下。
电机是直线超声电机,没有抱闸线圈,所以猜测抱闸功能没有。但也不确定,不知道能不能通过软件的一个什么信号实现抱闸?不清楚有没有这种操作?
还有就是下边的功能匹配,我列了个表,有很多错误合不合理的地方,大家批评指正。
大家有做过这些的吗,感觉好难