一、软件概述

1、功能简述

基于AGV的智能仓储系统，是以移动机器人作为承载平台，以智能仓储设计及管理优化算法为核心，通过多机器人协同及调度技术，结合仓储管理软件，共同实现智能化仓储系统！智能仓储是物流过程的一个重要环节。智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次等进行管理、提高仓库管理的工作效率。随着自动控制系统在AGV技术的智能化方面的应用发展，进一步促成了先进的柔性、智能的仓储物流集中调度的系统。

当前，物联网技术作为高效的信息化管理工具使得AGV智能调度相关情况也进入到新模式，大大提高整个智能仓储物流的效率。成都帝图信息技术有限公司顺应市场需求，开发了《移载AGV智能仓储物流调度系统V1.0》。主要功能包括: 入库，AGV直接将货物搬运至系统设置的存储货位；出库，AGV将需要出库的货物搬运至系统指定位置，这样将仓储与物流有机结合，二者无需通过堆垛机、升降机、人工叉车进行中转，无需人工干预，既满足货物先进先出，又大大提高存储与智能物流搬运的准确性，进而提高物流周转效率，保证物流供应的及时性、准确性以及实现柔性存储功能。

成都帝图信息技术有限公司研发的AGV智能调度系统通过使用先进的AGV智能调度控制算法，达到物流调度及优化系统自动生成大量的运输任务，实现了智能机器人与人员接口、与仓储货架接口、与传统自动化物流设备接口。结合仓库具体的应用场景开发而成。可实现AGV系统车辆管理、路径管理、调度管理、实时监控、任务管理、通信管理、自动充电等功能。

《移载AGV智能仓储物流调度系统V1.0》也为AGV服务商的设备后服务带来价值，AGV控制台是系统的调度管理中心，负责与监控计算机交换信息，生成AGV的运行任务，解决多AGV之间的避碰问题，同时将AGV系统的状态反馈给中心控制管理系统，随时随地实时了解AGV设备运行情况，及时发现设备运行异常情况，并对现场的AGV设备和关键参数进行远程调控，保证设备运行在最佳工况模式，同时为AGV设备维护工作提供精准的数据支撑。采用集中管理方式，实时监视AGV系统的运行状态，实现柔性控制。在控制面板通过列表详细了解系统中所有AGV的运行状态，如出现故障，会及时报警，操作人员又可通过监控后台快速直观地查询故障车号及原因。

AGV控制台与AGV间采用物联网通讯方式，控制台向AGV发出系统控制指令，任务调度指令，避碰调度指令。控制台同时可接收AGV发出的通讯信号， AGV向控制台报告各类指令的执行情况， AGV当前的位置及AGV当前的状态。

《移载AGV智能仓储物流调度系统V1.0》采用先进的云计算架构设计，是典型的分布式系统，具备百万级设备的同时接入能力，同时提供如数据传输层、数据接入层、数据存储层、数据访问层的四级安全策略，保证了数据的高安全性。

《移载AGV智能仓储物流调度系统V1.0》具有B/S 结构，提供了PC 浏览器访问方式，通过该平台，可实现对AGV小车设备运行轨迹的模拟仿真、实时运行监测、远程控制和参数调节、异常报警系统为AGV小车设备服务商提供了一套高效安全的运营工具。