RS485接口

CPU模块提供两个标准的RS485串口与其他外部设备通讯。串口定义如下图:

软件配置

MODBUS RTU从站：

CPU集成的两个标准RS485接口，可以作为MODBUS RTU从站与触摸屏等主站设备通信，此时协议选MODBUS RTU，如下图所示：

CPU内寄存器MODBUS通信地址对应表

MODBUS RTU主站：

CPU集成的两个标准RS485接口，可以作为MODBUS RTU主站读取变频器、智能仪表等设备的数据，此时协议选自由口，如下图所示：

功能描述

该功能模块用于实现标准 MODBUS 主站规约的数据读写功能，自动对 MODBUS 规约信文进行解析，CRC 校验核对和数据长度核对，用户只要填写数据读写地址及功能码即可完成简单的通信功能。功能块的调用需要定时触发，定时时间间隔即为数据读写的周期，最   小周期不能小于 50ms，通信过程中根据从站数据响应时间适当调整通讯时间间隔，否则有可能出现数据读取错误或者读取不到的现象。

通讯状态指示：

SW21（COM1 发送状态）、SW23（COM2 发送状态）

0：正在发送

1：发送成功

2：发送失败

SW22（COM1 接收状态）、SW24（COM2 接收状态）

0：正在接收

1：成功接收

2：串口故障

3：接收超时

4：字符间隔过长

5：超过信文最大字符数

7：返回信文不正确

8：请求信文不正确

9：检验出错

图标调用

在 LD 中的表示形式：

在 FBD 中的表示形式：

在 IL 中的表示形式：

              CAL MODRW (PORT:=Port, ADR:=Address, CODE:=Code, R:=Register, N:=Number, DATA:=Data)

在 ST 中的表示形式：

              MODRW (PORT:=Port, ADR:=Address, CODE:=Code, R:=Register, N:=Number, DATA:=Data);

参数说明

例：

说明：上例表示每秒钟用 CPU 的串口 1 从地址为 1 的从站，用 03 功能码读取从 0 开始的连续 30 个寄存器的数据，读到的数据存储在%MW100 开始的连续 30 个字寄存器里。

    注：此功能模块，需要采用上升沿触发的方式控制读取命令发送，读命令发送的时间间隔应大于接收超时时间，并且大于仪表数据返回时间。

    如：仪表返回数据时间为 80ms，一般建议 100ms 读取一次数据，接受超时时间设置为90ms。