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激光钢轨相机标定 点击：421 | 回复：6



王阳Charles

    
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发表于：2017-11-15 22:34:43
楼主

1、激光垂直射在钢轨上，相机与激光呈45度角度拍摄

2、相机和激光是刚性连接，固定在一个架子上

3、激光离钢轨的距离改变，但是一直保持垂直照射（角度不变，远近改变）

请问需要重新标定吗？

如果不需要重新标定，应采取什么标定方法?


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lxg990149

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发表于：2017-11-17 11:31:17
1楼

距离变了就需要重新标定

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王阳Charles

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发表于：2017-11-20 16:58:30
2楼


回复内容：

对： lxg990149 距离变了就需要重新标定 内容的回复！

有什么比较好的标定方法吗？老铁


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王阳Charles

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发表于：2017-11-21 15:32:45
3楼


回复内容：

对： lxg990149 距离变了就需要重新标定 内容的回复！

老铁，我问的是需要标定内参吗？


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xie532341926

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发表于：2018-01-06 11:04:04
4楼

谢楼主无私分享如此宝贵的资料

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顺～

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发表于：2018-02-26 08:33:21
5楼

1、激光垂直射在钢轨上，相机与激光呈45度角度拍摄

2、相机和激光是刚性连接，固定在一个架子上

3、激光离钢轨的距离改变，但是一直保持垂直照射（角度不变，远近改变）


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karking

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发表于：2018-02-26 14:40:57
6楼

根据具体精度需求，以下提供两种方式：

1、使用轮廓工具：现有视觉系统都有轮廓检测工具，用轮廓检测工具，第一次采集样板为1：1，工具可以自动识别其轮廓缩小放大的比例，可以利用该比例值计算，如Cognex的patmax；

2、使用测量工具，测量某一个标准间距的像素，用实际尺寸换算，取用其比例。

鉴于未知版主具体测量位置，仅提供参考。

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