玲仔
自动导引车(Automated Guided Vehicle)通常称AGV,是一种无人驾驶搬运车,近年来随着AGV技术的发展与成熟,AGV的购置费用已降低到与叉车比较接近的水平。两者相比较,少人化、无人化、智能化工厂优势日益明显。目前,AGV与ERP、MES、WMS等系统数据交互技术已非常成熟,AGV可以按照系统下达的指令,完成仓储、物流配送、以及工件的转运等。AGV系统已经广泛应用在仓库、工厂、 码头、机场中的自动化仓储系统、柔性加工和柔性装配系统以实现物流的自动化。
传统铸造行业由于品种多,批量少,很难实现自动化和智能化生产,但随着3D打印和机器人、智能工厂的集成化应用,重载式AGV在砂型、钢包及铸件智能转运中已逐步开始产业化应用,彻底解决了铸造行业智能物流的瓶颈,实际应用中可根据导航精度及导航路径复杂情况,选择激光、磁钉或磁条等不同导航方式,也可根据转运工序不同选择举升或辊道输送等不同移栽方式。
目前,国内重载式AGV还未开始规模化生产和应用,主要原因在于重载型AGV技术难点较多,重载AGV可以完成几十吨甚至上百吨大型物体的加工制造、搬运、装备等操作的自动化,如风电轮毂装配、大型发动机铸件搬运等等。重载AGV制造难点主要在于大功率驱动系统、转向系统以及续航能力等方面,与轻载型的AGV相比,机械结构设计也有很大的不同。目前国内主要有新松、昆船和机科等厂家在研发40吨~60吨重载AGV,国外厂家已经研发出百吨级激光导航AGV,导航精度可以达到±10mm。国内厂家急需突破重载AGV相关技术难题,为铸造行业乃至重型制造业提供智能物流装备,彻底减轻工人的劳动强度,对提高行业的生产效率、缩短物流周期和提高经济效益都具有着重要的现实意义。
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